Первые укрепления старого замка в Штутгарте заложили в 941 году. Старый замок был первым фортификационным сооружением Штутгарта, который защищал мирных жителей от набегов восточных племен. Замок внес значительный вклад в историческое прошлое земли Вюртемберг и является неоспоримым символом средневековой истории.

В течение более чем тысячелетней истории, замок разрушался и снова возрождался из руин. Но первые заложенные камни середины X века, не подвластные времени, по сей день лежат в основании Старого замка. В шестнадцатом столетии суровый вид средневекового замка преобразили в изящный дворец, который и в наши дни радует глаз стилем Ренессанс. Заслуга такого чудесного преображения принадлежит двум Вюртембергским герцогам, Людвигу и Кристофу.

Окончание Второй мировой войны оставило серьезную рану на теле Старого Замка. Авиация союзных войск, летом 1944 года, серьезно повредила старинное строение, как и впрочем, большинство зданий Штутгарта. Для восстановления руин Старого Замка до первозданного вида понадобилось четверть века. Усилия строителей и реставраторов увенчались большим успехом. Старый Замок принял посетителей в 1969 году, которые смогли посетить все экспозиции музея федеральной земли Баден-Вюртемберг. До этого знаменательного события, с середины тысяча девятьсот пятидесятых годов доступ в музей был открыт только к части экспозиции, только в отремонтированных залах.