Музей королевских экипажей.
Расположен с юго-западной стороны замка. В экспозицию входит множество средств передвижения, которые использовала династия Гогенцоллерн-Зигмаринген. Здесь можно увидеть богатые кареты, различные экипажи, сани и коляски. Здесь выставлены различные виды сбруи: от простой до изысканной. Седла отделанные драгоценными камнями и чеканкой, шпоры и кованые подковы с фамильным гербом – все это напоминает новым поколениям об уходящей эпохе конской тяги.

В этом музее выставлен на обозрение пожарный насос, как напоминание о пожаре 1893 года. Этот экспонат, на первый взгляд неуместный в стенах музея королевских экипажей, напоминает о том, как не хватало такой техники во время разбушевавшегося пожара. Во время того пожара замок сгорел дотла. Тогда люди стояли цепочкой от берега Дуная до замка и трое суток передавали ведра с водой из рук в руки. Даже ребенку сейчас понятно, что таким способом потушить большой пожар было не возможно.

Этот насос не только напоминание о пожарной безопасности, это и своего рода гимн техническому прогрессу.

Музей оружия.
В экспозицию музея оружия вошли более трех тысяч экспонатов. Музей обязан своему существованию страстному коллекционеру принцу Карлу Антону. Его страстное увлечение оружием помогло составить уникальную коллекцию доспехов и образцов вооружения от средневекового, датируемого XIV веком, до начала двадцатого века. Осматривая экспонаты, можно проследить шести вековую историю развития ручного оружия различных видов.
Среди самых ценных экспонатов можно отметить:
• многоствольное ружье XV века, сделанное в Германии.
• богато украшенный гвардейский шлем сделанный в 1622 году.
• персидские клинки разных времен.
• Полное вооружение японского самурая.

Как бы филиалом музея оружия, выступает экспозиция средневековых пыточных орудий. Во время осмотра этих страшных вещей и сооружений по коже бегут мурашки, и ловишь себя на мысли о том, что не хотелось бы попасть в руки пыточных дел мастерам.