В северном направлении от города Штутгарта, в сторону Хайльбронне, пролегла широкая автомобильная трасса, покрытию которой позавидует любой отечественный автолюбитель. Следующий по трассе водитель никак не сможет проехать мимо замка Штеттенфельс. Две его башни видны издалека и притягивают к себе внимание.

Вероятнее всего, замок был построен в XI веке как имперский замок. Под его защитой находились многочисленные деревни и хутора. Так было до 1356 года, пока рыцарь Букхард фон не выкупил этот замок. До 1504 года он был безраздельным хозяином замка. В 1504 году, в результате вторжения войск герцога Ульриха фон Вюртемберг, замок перешел в ленное владение Конрада фон Нойбурга.

Следующая грамота о продаже была зафиксирована в 1527 году и выписана на имя Филиппа Хирнхайма. В 1551 году замок приобрел граф Антон Фугер. Ханс Фугер, сын Антона Фугера в 1575 году построил новый замок в стиле эпохи Возрождения. Сейчас Замок Штеттенфельс является и замком и дворцом одновременно.

С 1747 года последовала череда продаж замка-дворца. Хозяевами замка были:

• Герцог Карл Вюртемберг с 1747 года.
• Фридрих Ротгербер с 1852 года.
• Антом Майер, зажиточный ремесленник из Гамбурга, с 1858 года.
• Помещик Фридрих Бюркле с 1881 года.
• Фермер Кристиан Хильдт с 1888 года.

В 1901 году, полковник Вальтер фон Кельн, новый хозяин замка, перестроил дворец в новом стиле XX века. С 1918 года замок выполнял функцию резиденции семьи Хальденванг, а с 1925 года, замок и поместье купил Зигфрид Леви из Корнвестхайма. Будучи известным производителем обуви, он построил около замка известную во всей Германии обувную фабрику.

С приходом к власти фашистского режима, Зигфрид Леви вынужден был покинуть Германию и бежать в южную Африку. Это вынужденное бегство было результатом притеснения евреев в Третьем Рейхе. Рейхс министр строительства Шпеер хотел перестроить замок, но прежде чем началось строительство, разразилась Вторая мировая война.

В 1945 году замок пострадал от налетов американских бомбардировщиков. После войны замок отдали в аренду Евангелической лютеранской церкви под организацию дома для престарелых. В 1951 году замок перешел во владение к вдове Зигфрида Леви по репарации. Через шесть лет замок продали доктору Фридриху Шпизер-Хённенбургу, где он прожил тридцать семь лет.

С 1974 года замок находится во владении потомков архитектора Роланда Веймара. Замок остро нуждается в реставрации и закрыт для посещения туристами.